رسا در سال 1356 با همکاری عده ای از دوستان دانشگاهی، به ویژه شهید محمد رواقی برای پاسخ گویی به نیازهای فرهنگی جامعه تاسیس گردید
از ابتدا تا سال ها پس از انقلاب، عمده ترین فعالیت موسسه بر نشر کتب تاریخی سیاسی معاصر ایران متمرکز بوده که به لطف پروردگار آثار مثبتی نیز در جامعه بر جای گذاشته است
از اوایل سال 70، در پی بحران مدیریتی در کشور، این موسسه نشر کتب در زمینه مدیریت را نیز آغاز نمود که تاکنون نیز همچنان فعال و گسترده ادامه دارد. از اواخر دهه 70 بخشی از فعالیت موسسه را کتب در زمینه های روان شناسی و روان درمانی به خود اختصاص داده که فعالیت در این عرصه نیز رو به گسترش است
این مقدمه، فرصتی است مغتنم تا از همه عزیزانی که با رسا در تمام این مدت نسبتا طولانی همکاری داشته اند، سپاس گذاری نموده و صادقانه اذعان داریم که اگر رسا خدمتی کرده است و در جایگاه رسا ایستاده است، همه حاصل همکاری و همفکری و همدلی آن عزیزان بوده است و بس
اکنون خانواده رسا ضمن دعوت مشتاقانه از همه عزیزانی که در این سه عرصه قلم می زنند، برای پیوستن به این جمع کوچک اما پرتلاش، موفقیت روزافزون همه کسانی را که قلبشان برای عزت و سربلندی این ملت و سرزمین اسلامی می تپد، از خداوند متعال خواستار است.